바이다, KEIT 110억 국책과제 주관…양산차 그대로 무인 이동시킨다

핵심 요약

국책과제 수주는 그 자체로 매출이 아니다. 수주잔고가 가동률로, 가동률이 마진으로 넘어가기까지는 보통 몇 단계가 더 필요하다. 바이다가 11일 발표한 이번 건은 그 첫 단계, 즉 '개발비를 누가 대느냐'가 정해진 단계다. 바이다는 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 주관하는 '탈부착형 단말 기반 멀티차량 원격 운행과 안전성 강화 기술 개발' 과제의 주관연구기관으로 선정됐다. 총사업비는 약 110억원이고, 이 중 바이다가 받는 정부지원 연구개발비는 90억원이다. 사업 기간은 2029년 12월까지다.

무슨 일인가

이번 과제의 핵심 기술은 AVM(Automated Vehicle Marshalling, 자율주행 마샬링)이다. 완성차를 공장이나 항만 같은 제한 구역 안에서 출고 대기장까지 운전자 없이 이동·정렬시키는 기술을 말한다. 지금까지 AVM은 두 갈래 중 하나를 요구했다. 구역 전체에 대규모 인프라를 깔거나, FSD(완전자율주행) 수준 기능이 이미 탑재된 차량만 쓰는 방식이었다. 바이다가 이번 과제로 풀려는 문제는 그 두 조건 없이 되게 만드는 것이다. 일반 양산차에 탈부착형 단말만 붙여 AVM을 구현하겠다는 게 골자다.

개발 항목은 크게 네 갈래로 나뉜다. 1:N 원격 관제와 차량별 맞춤 주행 개입, 영상·제어 스트림에 맞춘 초저지연 V2N 통신, 공장 인프라 센서와 연계한 협력 인지로 차량 자체 센서의 사각지대 보완, 그리고 이상 상황을 비전언어모델(VLM)로 분석하는 위험 판단 체계다. 보안은 제로트러스트 게이트웨이로 접속과 제어 메시지를 상시 검증하고, 이상 발생 시 차량을 안전 정지시키는 구조를 잡았다.

배경과 맥락

바이다는 이 과제를 혼자 수행하지 않는다. 새솔테크, 한국과학기술원, 한국자동차연구원, 오토비즈시스템즈, 디에이치오토웨어, LG전자, 르노코리아까지 국내 7개 기관이 컨소시엄으로 묶였다. 완성차사(르노코리아)와 전장·가전 대기업(LG전자), 자율주행 관련 스타트업·연구기관이 한 테이블에 앉은 구성이다. 다만 90억원의 정부지원금이 7개 기관에 분산된다는 점은 짚어야 한다. 개별 참여사 입장에서 이 과제가 차지하는 비중은, 특히 LG전자처럼 매출 규모가 큰 기업일수록 재무적으로는 작다.

해외에서는 체코 오스트라바 공대, Intens, SKODA, O2 텔레포니카 등 4개 기관이 참여한다. 바이다는 "한국-체코가 글로벌 공동 실증 기반 기술을 검증 후 ISO, SAE, UNECE 등 국제표준기관에 기술 제안도 진행할 계획"이라고 밝혔다. 실증과 표준화를 같은 트랙에 놓았다는 뜻인데, 둘 다 아직 계획 단계라는 점은 그대로 봐야 한다.

시장·종목에 미치는 영향

• 바이다: 주관연구기관으로 90억원의 정부지원 연구개발비를 확보했다. 다만 이 회사의 주가·재무 실적에 대한 정보는 확인되지 않는다. 이번 건은 R&D 자금 확보이지 매출 계약이 아니다.
• LG전자·르노코리아: 컨소시엄 참여사로 이름을 올렸다. 다만 110억원 규모 과제가 7개 국내 기관에 분산되는 구조여서, 두 회사의 실적에 잡히는 단위는 크지 않을 가능성이 높다.
• 새솔테크·한국자동차연구원·오토비즈시스템즈·디에이치오토웨어: 국책과제 공동연구기관으로 참여하나, 각사 기여 범위나 지분은 공개되지 않았다.

투자자 체크포인트

• 2029년 12월 사업 종료 시점까지 남은 기간 동안 단계별 실증 결과가 공시되는지 확인한다.
• 국제표준기관(ISO·SAE·UNECE) 제안이 실제로 이뤄지는지, 그 시점이 언제인지 추적한다.
• 90억원이 7개 기관에 어떻게 배분되는지, 바이다가 별도로 밝히는 세부 계약 조건이 있는지 살핀다.
• AVM 기술의 상용화 시점은 현재 확인되지 않는다. 실증 이후 양산 적용 계획이 나오는지가 다음 분기점이다.

전망

낙관 시나리오는 실증에서 확보한 성능 데이터가 국제표준 제안으로 이어지면 이 기술이 국내를 넘어 해외 완성차·물류 현장으로 확장될 길이 열린다는 것이다. 탈부착형 단말이라는 설계 자체가 기존 인프라 투자 부담을 낮추는 방향이라, 표준화까지 성공하면 적용 대상 저변이 넓어진다.

반대 시나리오는 이 과제가 다년간 진행되는 R&D 사업이라는 원점으로 돌아간다. 2029년 12월까지 사업 기간이 남아 있고, 그 사이 기술적 난제(초저지연 통신 안정성, 센서 사각지대 보완, 보안 체계 검증)가 예상보다 오래 걸리면 국제표준 제안 일정도 함께 밀린다. 정부 R&D 과제는 매출이 확정된 계약과 달리 성과물이 사업화로 이어지지 않는 경우도 드물지 않다는 점은 변하지 않는다.

바이다는 상장 기업인가?

이번 발표 자료에는 바이다의 주가나 재무 실적에 대한 정보가 포함돼 있지 않다. 상장 여부를 포함한 회사 재무 상황은 이번 자료만으로 확인되지 않는다.

AVM 기술은 언제부터 실제로 쓸 수 있나?

사업 기간은 2029년 12월까지로 설정돼 있으며, 이는 개발 완료 목표 시점이지 상용화 시점을 의미하지 않는다. AVM 기술의 구체적인 상용화 일정은 현재 공개된 자료로는 확인되지 않는다.

정부지원 연구개발비 90억원은 바이다가 전액 받는 돈인가?

90억원은 이번 국책과제 전체에 투입되는 정부지원 연구개발비이며, 바이다를 포함한 7개 국내 공동연구기관 컨소시엄이 사업을 수행하는 데 쓰인다. 기관별 배분 비율은 공개된 자료에 나와 있지 않다.

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